桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。桁架機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動上下料。桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、壽命長，不會像普通

機(jī)床上下料機(jī)器人應(yīng)用是針對數(shù)控車床進(jìn)行自動化加工、上下料，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高工作效率，改善工作環(huán)境，是自動化應(yīng)用中成熟的產(chǎn)品。實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。型號：YD-ZDSXL-001適用產(chǎn)品形狀及體積：不限適用產(chǎn)品重量：一般在6kg以內(nèi)適用行業(yè)：注塑、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)。CNC車床上下料機(jī)器人動作：上下料機(jī)器人機(jī)器人啟動，發(fā)出

安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，具有高度的可靠性和安全性輕便：輕便靈活的協(xié)作機(jī)器人，自重更輕、負(fù)載更強(qiáng)，自重僅33.5kg，負(fù)載達(dá)12kg美觀：高顏值的協(xié)作機(jī)器人，整體機(jī)身工業(yè)設(shè)計通透靈動，螺釘隱藏設(shè)計呈現(xiàn)出簡單大氣的流線造型高效：最大速度可達(dá)3.2m/s，運(yùn)行效率高，軌跡柔順，動作連貫易用：可輕松手提，便于運(yùn)輸，拆裝簡單，支持48V電池供電碰撞檢測：實現(xiàn)安全的人機(jī)交互

IRB2600-20/1.65軸數(shù)：6荷重：20kg工作范圍：1650mm重復(fù)定位精度：0.04mm版本：通用版、鑄造版防護(hù)等級標(biāo)配：IP68防護(hù)等級選配：鑄造專家II代安裝方式：落地、壁掛、斜置、倒置、支架本體重量：272kg主要應(yīng)用：弧焊、裝配、清潔/噴霧、切割、擠膠、上下料、物料搬運(yùn)、包裝IRB2600-20/1.65Numberofaxes:6Load:20kgWorkingrange:1